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大疆經(jīng)緯 M30T無(wú)人機(jī)電力巡檢-精細(xì)化巡檢
大疆經(jīng)緯 M30T無(wú)人機(jī)電力巡檢-精細(xì)化巡檢輕巧便攜，隨時(shí)待命，機(jī)身高度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā)，快速部署。經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測(cè)距傳感器，無(wú)論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。
大疆經(jīng)緯 M30T無(wú)人機(jī)電力巡檢-精細(xì)化巡檢
在自主巡檢作業(yè)中，作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0，結(jié)合光學(xué)變焦可使無(wú)人機(jī)在保障作業(yè)安全距離的前提下，實(shí)現(xiàn)電力自主高效巡檢。
什么是精準(zhǔn)復(fù)拍？
大疆經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機(jī)在手動(dòng)拍照打點(diǎn)生成航線后，可對(duì)航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo)。下次執(zhí)行任務(wù)時(shí)，通過(guò)目標(biāo)特征點(diǎn)匹配學(xué)習(xí)，云臺(tái)相機(jī)即可主動(dòng)尋找該興趣目標(biāo)進(jìn)行精確拍照。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)飛行巡檢一次后，無(wú)人機(jī)就可以自動(dòng)飛行巡檢了。（點(diǎn)擊此處查看《精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 介紹與應(yīng)用》公開(kāi)課。）
具體來(lái)說(shuō)，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個(gè)升級(jí)點(diǎn)：
新增“中心區(qū)域目標(biāo)框"自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，告別手工框選；全新 AI 算法廣角搜索，一點(diǎn)多拍，更準(zhǔn)確更高效；新增恢復(fù)測(cè)光功能，暗光也能拍得清晰；優(yōu)化航線，支持過(guò)點(diǎn)不停，提高飛行效率；
實(shí)測(cè)背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測(cè)試，測(cè)試目標(biāo)包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級(jí)桿塔。測(cè)試按照電力巡檢規(guī)范要求，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過(guò)貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過(guò)變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動(dòng)錄制工作，通過(guò)航線復(fù)飛，評(píng)估對(duì)比效率及用時(shí)差異。
（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個(gè)巡檢點(diǎn)位均需改變無(wú)人機(jī)航點(diǎn)位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過(guò)遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式，無(wú)需頻繁移動(dòng)無(wú)人機(jī)，僅需調(diào)整云臺(tái)角度及變焦倍數(shù)，同一航點(diǎn)即可完成多個(gè)巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無(wú)人機(jī)航點(diǎn)位置，實(shí)測(cè)得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點(diǎn)數(shù)量，可有效減少無(wú)人機(jī)因移動(dòng)變換位置所消耗的時(shí)間，從而提高巡檢作業(yè)效率。
（二）經(jīng)緯 M30 系列多場(chǎng)景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)
由于測(cè)試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進(jìn)行目標(biāo)定位。
本次實(shí)測(cè)變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等，實(shí)測(cè)在 35kV~500kV 不同電壓等級(jí)下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)，沒(méi)有任何畫(huà)面丟失，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。
（三）經(jīng)緯 M30 系列自主巡檢效率提升 26%
在采集完航線后，針對(duì)不同電壓等級(jí)桿塔分別復(fù)飛航線，通過(guò)記錄并對(duì)比航線復(fù)飛所需時(shí)間，以便于評(píng)估精細(xì)化巡檢效率差異。
通過(guò)大量測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在直線塔巡檢中，兩種機(jī)型巡檢時(shí)間差異不大，但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是 500kV 耐張塔巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列耗時(shí) 697 秒，相比傳統(tǒng)貼近拍攝方式，效率提升 26%。
對(duì)比表格
分析其原因，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導(dǎo)線掛點(diǎn)和橫擔(dān)掛點(diǎn)的時(shí)候需要左右橫移外側(cè) 12 次，內(nèi)側(cè) 12 次，所以航線距離比經(jīng)緯 M30 系列多出較多；頻繁的定點(diǎn)起步剎停，致巡檢航線中無(wú)法達(dá)到航線所設(shè)置的最高速度，從而需要耗費(fèi)更多的時(shí)間。
在 500kV 超高壓耐張塔巡檢中，絕緣子數(shù)量較多，經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費(fèi)的飛行時(shí)間，且飛行的航線航點(diǎn)距離桿塔都是 10 米以上，可以按照最高飛行速度來(lái)設(shè)置航線，綜合提升巡檢效率。
由此可見(jiàn)，桿塔電壓等級(jí)越高，變焦拍攝節(jié)省時(shí)間越顯著，效率提升越明顯。
經(jīng)緯 M30 系列精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 測(cè)試總結(jié)
在電力無(wú)人機(jī)自主巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)距離光學(xué)變焦拍攝方式進(jìn)行一點(diǎn)多部位的定點(diǎn)拍照，可滿足精細(xì)化巡檢要求，實(shí)現(xiàn)桿塔所有掛點(diǎn)螺栓、螺帽、銷釘?shù)?**拍攝。精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 能快速尋找拍攝目標(biāo)，有效保障自主飛巡變焦拍照的準(zhǔn)確度。
通過(guò)使用經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機(jī)及精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能，可為電力巡檢帶來(lái)如下優(yōu)勢(shì)：
1、作業(yè)安全方面，對(duì)于高電壓等級(jí)桿塔，使用變焦拍攝可有效保障安全距離，避免電磁干擾等因素帶來(lái)意外風(fēng)險(xiǎn)。且經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式無(wú)需貼近桿塔，對(duì)飛手操作更簡(jiǎn)便友好。
2、巡檢效率方面，對(duì)于耐張塔巡檢，可有效減少無(wú)人機(jī)因頻繁變換位置所耗費(fèi)的飛行時(shí)間，從而提升作業(yè)效率。500kV 及以上超高壓桿塔所需拍攝點(diǎn)位越多，巡檢效率提升優(yōu)勢(shì)越明顯。
3、自主飛行應(yīng)用方面，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能通過(guò) AI 算法可以快速并準(zhǔn)確地尋找拍攝目標(biāo)物，有效保障自主飛行拍照質(zhì)量。對(duì)于未來(lái)延伸的無(wú)人值守應(yīng)用，該功能可作為重要補(bǔ)充，為無(wú)人值守巡檢工作提供安全、高效、準(zhǔn)確的能力價(jià)值。
