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D-RTK 2 接收機系統(tǒng)衛(wèi)星移動站
D-RTK 2 接收機系統(tǒng)衛(wèi)星移動站 D-RTK 2 高精度GNSS移動站（D-RTK 2 移動站）是DJI研發(fā)的高精度接收機系統(tǒng)，支持全球主流衛(wèi)星導航系統(tǒng)。同時，D-RTK 2 移動站集成的多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路以及高性能傳感器，為飛行平臺提供實時差分數(shù)據(jù)，讓其獲得厘米級的三維定位和精準定向，彌補了GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應用需求提供精確、可靠的系統(tǒng)解決方案。
D-RTK 2 接收機系統(tǒng)衛(wèi)星移動站
| 衛(wèi)星接收頻點 | 同時接收： GPS: L1 C/A, L2, L5 BEIDOU: B1, B2, B3 GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5A, E5B |
|---|---|
| 定位精度 | 單點 水平：1.5 m(RMS) 垂直：3.0 m(RMS) RTK 水平：1 cm+ 1 ppm(RMS) 垂直：2 cm+ 1 ppm(RMS) 1 ppm: 每增加1 km，精度變差 1 mm。 例如距離基站1 km，則精度為1.1 cm。 |
| 定位更新率 | 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz |
| 冷啟動 | ＜45 s |
| 熱啟動 | ＜10 s |
| 重捕獲 | ＜1 s |
| 初始化可靠性 | ＞99.9% |
| 差分數(shù)據(jù)傳輸格式 | RTCM 2.X/3.X |
D-RTK 2 移動站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信，從而提供多種數(shù)據(jù)傳播方式，靈活適應用戶的使用場景。同時，4G和Ocusync形成相互備份鏈路，使差分數(shù)據(jù)的傳輸更加穩(wěn)定和可靠。一臺移動站最多可同時連接5臺遙控器*，為多機聯(lián)動作業(yè)提供支持，大幅提升作業(yè)效率。
