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精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題
精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題精靈4 多光譜版無人機(jī)系統(tǒng)對每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息
精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題
“通過精靈4多光譜版，農(nóng)戶和農(nóng)技人員不再需要親自下地，就可以快速獲取高精度的農(nóng)田作物數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)土地作物的高效管理。” DJI大疆創(chuàng)新戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系總監(jiān)Jan Gasparic說，“精靈4多光譜版，將多光譜成像技術(shù)聚合到一個(gè)可靠穩(wěn)定無人機(jī)平臺上，可為從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的組織提供更高效的工具。”
精準(zhǔn)多光譜影像信息
在農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域，多光譜影像相比可見光成像，能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。
精靈4多光譜版搭載了一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè)可見光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外）。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備全局快門，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺上，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
飛行器
起飛重量
1487 g
對角線軸距（不含槳）
350 mm
大飛行海拔高度
6000 m
大上升速度
6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）
大下降速度
3 m/s
大水平飛行速度
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間
約27分鐘
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
懸停精度
啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償
6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS
GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS
使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
*定位時(shí)間：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD）
(H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）
采集效率
單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由100%電量飛行至30%電量）
云臺
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測量范圍
飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度測量范圍
0 - 10 m
精確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
相機(jī)
影像傳感器
6個(gè)1/2.9英寸CMOS，包括1個(gè)用于可見光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器
單個(gè)傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）
濾光片
藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；
綠（G）：560 nm ± 16 nm；
紅（R）：650 nm ± 16 nm；
紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm
鏡頭
FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
無窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2
彩色傳感器ISO范圍
200 - 800
單色傳感器增益
1 - 8 倍
電子全局快門
1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片大分辨率
1600×1300（4:3.25）
照片格式
JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）
支持文件系統(tǒng)
FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型
寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評級的microSD卡，大支持128 GB容量
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃
遙控器
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
信號大有效距離
NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
內(nèi)置電池
6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
1.2 A @ 7.4 V
移動設(shè)備支架
適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量
5870 mAh
電壓
15.2 V
電池類型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
電池整體重量
468 g
工作環(huán)境溫度
-10℃至40℃
充電環(huán)境溫度
5℃至40℃
大充電功率
160 W
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
電壓
17.5 V
工作環(huán)境溫度
5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓
17.4 V
額定功率
160 W
精靈4多光譜版無人機(jī)常見技術(shù)問題
