X5-HT管道機器人配置清單：

爬行器 XPXQ-HT

臺

1

旋轉攝像鏡頭HCTV-XZ

個

1

移動電源（電源、充電器）

套

1

電動電纜盤（配電源線1根）

個

1

電纜線

米

150

網線

根

1

X5H爬行器包裝箱（鋁合金）

個

1

X5H鏡頭包裝箱

套

1

有線控制盒（含包裝箱））

套

1

筆記本電腦（含電腦版和鼠標）

套

1

行走車輪S型（橡膠輪）

個

6

行走車輪M型（橡膠輪）

個

4（配4個單加寬件）

行走車輪L型（橡膠輪）

個

4（配4個雙加寬件），已裝爬行器

行走車輪XL型（充氣輪）

個

4（配4個雙加寬件）

X5H下井掛鉤

個

1

孔口過線滑輪

個

1

井口移動滑輪

個

1

下井吊纜

幅

2

搖把

個

1

打氣筒

個

M5*16內六角螺釘

個

12

M8*16內六角螺釘

個

12

M8*20內六角螺釘

個

12

內六角扳手（螺絲M4/M5/M6）

套

1（螺絲用）

XC90扳手（鏡頭用）

個

1

TYFC4-PN-M27防塵蓋

個

2

TYFC4-SN-M27防塵蓋

個

2

管道檢測視頻判讀報告軟件V1.0（中文單機版）

套

1

管道檢測定位示蹤軟件V1.0

套

1

pipeCCTV管道成像軟件V1.0

套

1（內附軟件說明書）

合格證

張

1

說明書

本

1

組件名稱

數量

技術參數及說明

主機

1

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

電纜盤

1

1、 配線長度：標配線纜長度120米； 

2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑1.7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

7、 接口：無線接口、網口；

8、 防護：IP63。防灰塵，防水jian；

9、 尺寸：440mm*395mm*360mm

10、重量：33.5kg（含120米電纜線）

爬行器

1

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 jia適yong管徑：250mm~1200mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至gao時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達32m/min；

8、 爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉鏡頭

1

1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 調焦變倍：自動對焦，可手動調節(jié)，10倍光學變倍；

6、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：1.5kg。

※PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。