原裝FUJi富士伺服驅動器RYH201F5-VV2

故障診斷與處理

報警顯示：當伺服驅動器發(fā)生故障時，操作器上的報警指示燈會亮起，同時驅動器會通過通信接口或內部存儲記錄報警代碼。

可通過 SigmaWin + 軟件的 “報警顯示" 功能查看具體的報警信息，軟件會推斷警報原因并及時提示處理方法，幫助用戶快速定位和解決故障。

控制信號連接：根據(jù)控制方式的不同，將外部控制信號如啟停信號、方向信號、速度給定信號（模擬量或脈沖信號）等連接到驅動器的控制信號輸入端子上。

例如，若采用脈沖序列控制，需將 PLC 等控制器的脈沖輸出和方向信號分別連接到驅動器對應的脈沖輸入和方向輸入端子。

參數(shù)設置

通過 SigmaWin + 軟件設置：首先安裝 SigmaWin 軟件的 USB 驅動程序。啟動軟件后，選擇在線或離線方式連接伺服驅動器，

在線方式用于對驅動器進行調諧和設置，離線方式可用于參數(shù)調整及機械分析等。進入 “參數(shù)編輯" 界面，可查看和修改各項參數(shù)。如修改 Pn00B 參數(shù)后出現(xiàn) A.941 報警，

控制器故障：

檢查伺服控制器是否工作正常，是否有報警信息。

根據(jù)報警信息查找具體原因，必要時更換控制器。

接線錯誤：

檢查控制器與電機之間的連接線是否接錯或松動。

重新接線并確認無誤，確保信號傳遞正確。

編碼器異常：

編碼器故障可能導致控制器無法準確控制電機。

檢查編碼器電纜是否插好，嘗試重新插拔或更換編碼器。

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