多功能REXROTH力士樂伺服電機特點

SF-A4.0230.030-00.07

優(yōu)點

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式.通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)、位置定位準(zhǔn)確，如果用交流伺服電機來驅(qū)動螺桿，利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優(yōu)點可以達到快速精確計量同樣.對粘稠體物料的計量，可以采用交流伺服電機來驅(qū)動齒輪泵，通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。

橫封裝置

在制袋式自動包裝機械中，橫封裝置是一個重要的機構(gòu)，它不僅要求定位準(zhǔn)確，還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等，而且在橫封輪對滾后，橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大，即以較快的速度相分離。

傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)等機械的方式來實現(xiàn)的，這樣不僅機構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機來驅(qū)動橫封輪，可以利用交流伺服電機優(yōu)良的運動性能，通過交流伺服電機的非恒速運動來滿足橫向封口的要求，提高工作質(zhì)量和效率。

交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。

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多功能REXROTH力士樂伺服電機

調(diào)試與注意事項

在調(diào)試力士樂伺服電機時，需要注意以下事項：

1. 詳細(xì)閱讀說明書：在調(diào)試前，務(wù)必詳細(xì)閱讀電機的說明書，了解電機的性能參數(shù)、調(diào)試步驟和注意事項。

2. 檢查電機與驅(qū)動器：確保電機和驅(qū)動器完好無損，接線正確無誤。在接線之前，先初始化參數(shù)。

3. 逐步調(diào)試：調(diào)試時要逐步進行，不要一次性改變太多參數(shù)，以免影響調(diào)試效果?？梢韵仍O(shè)置基本的控制方式、使能信號和編碼器信號等參數(shù)，然后逐步調(diào)整PID參數(shù)以達到最佳的控制效果。

4. 安全注意事項：在調(diào)試過程中，要特別注意安全問題。確保所有電源和接線都符合規(guī)范，避免觸電或短路等危險情況的發(fā)生。

5. 全面測試：調(diào)試完成后，要進行全面的測試，確保電機和驅(qū)動器能夠正常工作。在各種負(fù)載下測試電機的性能，確保其滿足設(shè)計要求。