總線適配器WAGO萬可操作模式

技術(shù)數(shù)據(jù):

通信CANopen

主站現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)量110

波特率10/1 MBd

輸入和輸出過程映像(現(xiàn)場(chǎng)總線)512 bytes/512 bytes

供電電壓(系統(tǒng))24 VDC (-25 … +30 %); 通過接插式連接器(籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP®))

電流消耗(5 V系統(tǒng)電源)350mA

系統(tǒng)供電電流1,650mA

現(xiàn)場(chǎng)側(cè)供電電壓24 VDC (-25 … +30 %); 通過電源跨接觸點(diǎn)

額定負(fù)載(24V)時(shí)的典型輸入電流500mA

額定負(fù)載(24 V)時(shí)的典型供電效率87%

隔離500 V系統(tǒng)/現(xiàn)場(chǎng)

外部電源跨接觸點(diǎn)數(shù)量3

電源跨接觸點(diǎn)電流負(fù)載能力10A

總線段長度1000 m

傳輸介質(zhì)(通信/現(xiàn)場(chǎng)總線)屏蔽銅纜3 x 0.25 mm2

每節(jié)點(diǎn)的模塊數(shù)量64

無總線擴(kuò)展時(shí)的模塊數(shù)量64

功能特點(diǎn):

該現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可將萬可I/O系統(tǒng)作為從站與CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線相連。并可通過PDO和SDO傳輸數(shù)據(jù)。

多數(shù)移動(dòng)PC的電源適配器可以自動(dòng)檢測(cè)100~240V交流電(50/60Hz)。上所有的移動(dòng)PC都把電源外置，用一條線和主機(jī)連接，這樣可以縮小主機(jī)的體積和重量，只有極少數(shù)的機(jī)型把電源內(nèi)置在主機(jī)內(nèi)。 在電源適配器上都有一個(gè)銘牌，上面標(biāo)示著功率，輸入輸出電壓和電流量等指標(biāo)，特別要注意輸入電壓的范圍，這就是所謂的"旅行電源適配器"。

該現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可檢測(cè)所有連接的I/O模塊并創(chuàng)建本地過程映像。模擬量模塊和特殊功能模塊以字或字節(jié)的形式傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)以位的形式傳輸。

本地過程映像分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域。過程數(shù)據(jù)可通過CANopen總線傳送到控制系統(tǒng)接受進(jìn)一步處理。可通過CANopen總線傳送過程輸出數(shù)據(jù)。

模擬量模塊的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在按照模塊排列順序而建立的PDO中。數(shù)字量模塊的位以字節(jié)的形式映射在PDO中。如果數(shù)字I/O信息量超過8位，則適配器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字節(jié)開始識(shí)別。

根據(jù)用戶需要，對(duì)象字典(object dictionary)中的所有項(xiàng)都能夠映射到32 Rx PDO和32 Tx PDO中。全部輸入和輸出過程映像可使用SDO進(jìn)行傳輸。

總線適配器WAGO萬可操作模式