使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

項目背景

該項目位于深圳市光明區(qū)一處山地，遠離居民區(qū)，施工單位為光明建工，目前處于前期山地開挖階段，需要把山區(qū)土石方計算出來。

甲方需求

工期一天

提交測區(qū)范圍內(nèi)國家2000坐標(biāo)系，56黃海高程等高線。

甲方用途

在等高線的基礎(chǔ)上，計算測區(qū)范圍內(nèi)的土石方量。

測基本情況

測區(qū)主要是山地，高低起伏較大，測區(qū)外圍有高壓線塔密布，飛行外擴危險性較大。

項目難點

1)測區(qū)一側(cè)山體較高，高壓線較多，使用三維航線飛行時會有碰撞危險。

2)時間緊急，近期深圳多雨，光線條件不好，影響飛行安全及效果。

3)項目周期較短，客戶急需測區(qū)等高線。

4)傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時間需求，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

1)本次項目采用M300RTK+P1一套

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺

，以實力刷新想象， 成為行業(yè)級無人機****。

DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案，樹立航測領(lǐng)域***。

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖及南方CASS軟件傳統(tǒng)GPS現(xiàn)場復(fù)核等高線精度。

整體作業(yè)方案

1)前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載P1鏡頭進行數(shù)據(jù)采集，再進行三維建模。

2)使用RTK設(shè)備，連接千尋CORS服務(wù)，現(xiàn)場采集項目地控制點坐標(biāo)，并和甲方控制點坐標(biāo)對比，在采集的5個控制點坐標(biāo)后，對比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM，高程

異常值在3.33米。

3)統(tǒng)一調(diào)整三維模型高程值，使其符合客戶國家2000坐標(biāo)系，56黃海高程基準(zhǔn)。

無人機飛行參數(shù)如下：

建圖航拍-智能擺動拍攝

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.87cm

云臺角度：-60度

起飛速度：15m/s

航線速度：4.5M/S-15M/S

航向重疊度：80%

旁向重疊度：75%

人員以及時間投入

1)外業(yè)飛行及控制點測量人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2)大疆智圖處理M300+P1采集的原始數(shù)據(jù)，生成OSGB格式三維模型，并導(dǎo)入南方CASS 3D軟件，在模型上提取高程點，建立三角網(wǎng)，生成等高線。

整個項目時長9個小時，外業(yè)飛行用時40分鐘，控制點測量10分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線共計8個小時。

項目成果

1)建模成果

2)等高線成果

精度報告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標(biāo)，并對比

。精度驗證如下：

甲方評價

在如此短的時間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極

大的提高了項目完成效率。

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線